皇宫侍卫专从上三旗子弟中选拔，设领侍卫内大臣统领，掌管皇帝身边的侍从和守卫，康熙年间增置汉侍卫，从武举中选拔。
在皇帝身边日常侍从、值宿的高级侍卫，称为御前侍卫、御前行走，稍次一级的是乾清门侍卫、乾清门行走。这类高级侍从的首领称为御前大臣。御前大臣在宗室王公中选任，掌翊卫近御并兼管奏章事务。雍正以后，御前大臣常以军机大臣兼任。御前侍卫、御前行走、乾清门侍卫、乾清门行走员职责是在内廷侍值、稽查官员出入、带领被引见的官员入殿、扈从皇帝出行，这类高级侍卫都属于高级武官，而非普通卫士，御前侍卫居武官二品。乾清门侍卫则侍立于皇帝所在的殿外檐下，而非专门守卫乾清门。乾清门侍卫从一等优秀侍卫中的满族成员中选拔，可以提升为御前侍卫。御前侍卫、乾清门侍卫以外的侍卫亲军中的侍卫，一概称为大门上侍卫，或三旗侍卫。汉侍卫只能在大门上侍卫中供职，最高荣耀是提拔为乾清门侍卫。
同时，由各旗子弟组建骁骑营、护军营、前锋营协作承担宿卫、清跸、宫门启闭和皇城夜巡之职；内务府三旗也选拔兵丁编为本府前锋、护军、骁骑三营，分掌内廷与御苑的守卫。步军营掌管京城九门的守卫与治安；巡捕营掌管北京城区外围的治安。
此外，清廷设有特种兵：火器营、健锐营，用于对外作战，使用枪炮、搭设云梯攻城；虎枪营、善扑营、上虞备用处等军事侍从机构，掌管随侍皇帝游猎。
紫禁城设置九门提督，为镇守皇城最高司令官；统帅之军队扎营于丰台大营。
清朝晚期，清廷在在内忧外患的压迫下创建新式禁卫军：神机营，用西方近代武器装备，兵员从八旗原有的禁卫军诸营中选拔。但是由于清王朝的腐败和种种积重难返的问题，这支新建的禁卫军与近代化劲旅的要求相去甚远。
总的来说，历朝历代的统治者虽然对禁军重视，优遇，但事实上，禁军在其发展的过程当中，逐渐沦落为看守门户的家仆，家奴，平日里也只是扮演着仪仗队的角色，披甲持戟的吓唬人罢了，真正的战斗力倒是没有多少。
而且历朝历代的禁军，和皇室都是一种相辅相成，相互依存的关系，往往在王朝草创之时，禁军的战斗力十分恐怖，是扫荡天下的主力，可是随着江山稳固，禁军便会沦为一种荣誉性的部队机构，等到王朝即将倾颓之时，禁军已经从里到外烂透。
北宋末年之时，金国南下，宋朝的数十万精锐，未经一战，便望风鼠窜，满清之时，曾经傲视天下，号称“女真不满万，满万不可敌”的八旗劲旅，居然打不过数千西方蛮夷。
大唐是不会有这种担心的，杜睿创立的兵役制度，可以从根本上避免禁军的堕落，始终保持禁军有着足够的新鲜血液，保证其固有的战斗力。
就像这五千左屯卫军，虽说是拿上了燧发枪，变换了兵种，可是一旦放下燧发枪，抽出佩刀，照样是战场上敢于争雄的好汉。
中路有了这五千新生力量的加入，顿时压力大减，也亏得杜学文在大战开始之前，想到了历史上那场著名的坎尼战役，不然的话，就凭借三万余兵力，如何能抵挡住二十余万大食军的进攻。
大食军虽然人多势众，可是此刻被唐军包围在中间，双方交战的接触面是一定的，外面的人厮杀，里面的人只能看着干着急，还要不时的承受外围归附了唐军的埃及人的远程打击。
阿里现在也是心急如焚，明明看得出唐军已经坚持不住了，可就是不知怎的，硬是冲不散唐军的包围圈，这种一则以喜，一则以忧的感觉，弄得阿里的一颗心，也是上上下下。
阿里将主攻方向放在了正前方，可是他们要面对的却是大唐防御能力最为强大的陌刀战阵，上千把陌刀竖起来，就好像一道巨大的光墙，流光划过，但凡靠近的大食兵纷纷被砍成了碎肉。
操控陌刀虽然消耗体力十分严重，可是唐军将士硬是凭借着顽强的意志坚持住了，自从合围完成之后，排在中路的唐军居然不曾后退一步。
从白天一直打到黑夜，又从黑夜一直打到天明，再从天明打到黄昏，双方的体力都已经达到了极限，此刻只是机械的挥动着手臂，机械的砍杀着所能看见的敌人。
打到这个份上，双方的所有战争潜能都已经被消耗殆尽，还能坚持着，完全就是一个奇迹了。
大食人几次都险险的要冲破唐军的包围圈，可都被唐军守住了，包围圈在不断的缩小着，双方的兵士此刻都是在踩着袍泽的尸体在拼杀着。
阿里组织了几次冲锋，他看出唐军已经是强弩之末，可偏偏每次打了关键时刻，总是功败垂成，唐军守得铁桶就好像一般，无论他怎么进攻，都不能突围，这让阿里十分恼火。
阿里知道本方被唐军围在中间，本就不占优势，再加上唐军精锐，勇悍善战，战力极强，想要一鼓作气，战胜对手，几乎没有可能。
然而，唐军也有劣势，那就是唐军的兵力实在是太少了，每死一个，就少一分防守之力。是以，阿里根本就不顾伤亡，对着唐军发起轮番进攻，准备用巨大的代价来消耗唐军，最后再将唐军彻底击败。
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