杜睿突然发问，薛万彻更是无言以对！
“贞观十年十一月，薛延陀酋长夷男寇边，命其子大度设征发同罗、仆骨、回纥、袜鞴等部落兵马共20万，渡漠南下，屯兵白道川，据善阳岭进攻定襄。先帝命侯君集为朔州道行军总管、薛万彻为副总管，率士卒10万出击。双方在诺真水相遇，时薛延陀军万箭齐发，唐军马匹多被射死。侯君集命士卒下马，手执长稍迎战，薛延陀军大败。此时薛万彻率数百骑为先锋，迂回到薛延陀军背后发起进攻，俘虏了许多薛延陀看马者和马匹，薛延陀军心大乱，侯君集乘势率军猛攻，斩首3000级，俘获5万余人，马万匹。朝廷因功封薛万彻一子为县侯。”
杜睿说到此处，薛万彻已经是悔恨不及，自己为国征战一生，老了老了却做下这等大逆之事。
“贞观十八年，薛万彻迁右卫大将军，转杭州刺史，迁代州都督，又召拜右武卫大将军。先帝曾与人议论，言道：‘当今名将，唯李绩、道宗、万彻三人而已。李绩、道宗不能大胜，亦不大败，万彻非大胜，即大败。’忽一日，先帝在丹霞殿设宴招待长孙无忌等十几个大臣，其中就有薛万彻，先帝赏给每人一件貘皮衣服，轮到薛万彻时，却误称为薛万均，话一出口，便知道说错了，一时悲从中来，怆然而言：‘万均朕之勋旧，不幸早亡，不觉呼名，岂其魂灵欲朕之赐也。’当下赏过薛万彻，然后又命人再取一件，先帝呼唤著薛万均的名字当众焚烧了皮衣，在坐的人无不感叹。”
薛万彻闻言，想到了太宗对他们兄弟的恩情，不禁大声痛哭，以头抢地，悲恸道：“先帝！臣愧对先帝啊！”
杜睿看着痛不欲生的薛万彻，心中唏嘘不已，一代名将，何至于如此，事实上若不是因为他的出现，历史发生了翻天覆地的变化，薛万彻的功绩还远非如此。
在原本的历史上，贞观十九年，薛延陀多弥可汗发兵进犯夏州。十二月二十五日，太宗诏令薛万彻等征兵应战。薛延陀军入塞后，见唐军已有防备，未敢贸然进攻。二十年六月十五日，唐太宗诏令薛万彻等分兵几路，进攻薛延陀，最终灭掉薛延陀，使北部边境从此得到安定。
同年，太宗率军亲征高句丽，因时近深秋，草枯水冻，士马难以久留，被迫于班师还朝，没有达到征占高句丽的预期目的。贞观二十一年二月，太宗决定再次东征。
朝议认为高句丽依山为城，易守难攻，应派偏师进袭骚扰，使其国人疲于应付，耽误农时，几年后即可使高句丽因粮荒而土崩瓦解。
太宗采纳这一建议，命牛进达和李绩率军从水陆两路进扰高丽。唐军数次击败高句丽军，高丽王被迫于十二月遣其子高任武入唐谢罪。
九月十五日，唐太宗诏令宋州刺史王波利等人调集江南12州工匠修造大船几百艘，为征高句丽做准备。
贞观二十二年，正月二十五日，太宗命薛万彻为青丘道行军大总管，右卫将军裴行方为副总管，率3万大军乘楼船战舰从莱州渡海击高丽。
薛万彻率部渡海，入鸭绿水，高句丽各城震惧，多弃城遁逃。唯泊沟城诸将所夫孙率步骑万余拒战。
薛万彻遣裴行方领步卒跟进，亲率骑兵冲击敌阵，高句丽军混乱溃逃。唐军追杀百余里，斩杀所夫孙、进围泊灼城。
该城倚山设险，又以鸭绿山为屏障，易守难攻，唐军久攻不下。高句丽遣将高文率乌骨、安地诸城兵3万余人分两路前来救援，薛万彻亦分兵迎战。
双方交战伊始，高丽军即大败溃退。九月初五，薛万彻凯旋还朝。
然薛万彻在军中，恃才傲物，盛气凌人，于是有人上书，状告薛万彻。当他班师回京后，太宗对他说：“上书者论卿与诸将不协，朕录功弃过，不罪卿也。”
由此可见太宗皇帝对薛万彻的宠信程度。
杜睿等着薛万彻的情绪安定下来之后，道：“薛将军！先帝待你不薄，如今故去，何以欺凌先帝亲子！？”
薛万彻闻言大恸，道：“薛万彻罪该万死，今当一死以报先帝知遇之恩！”
言罢起身，就要以头撞柱，杜睿连忙上前，将薛万彻拉住，道：“薛将军何故如此，先帝以将军为肱骨，便是先帝在位，将军有小恶，先帝也不会怪罪，如今先帝驾崩，圣上初临大宝，正是对将军多有依仗之时，将军如何能擅自轻生！”
薛万彻大呼道：“老夫心怀怨望，意图谋反，若是如此都能得到圣上宽宥，朝廷今后何以明法纪，而今待罪而死，以警示后人！”
杜睿没想到薛万彻还是个死脑筋，只好搬出了李承乾，一把放开了薛万彻，大声道：“薛万彻接旨！”
薛万彻一愣，连忙拜伏于地，口称万岁。
杜睿道：“圣上口谕，丹阳长公主与薛万彻即刻返京，薛万彻任右羽卫大将军一职！”
薛万彻闻言，整个人都愣住了，都忘记了谢恩。
薛万彻的这个官职也是杜睿在李承乾的面前求来的，自打长孙冲随长孙无忌一起被发配夷州之后，右羽卫大将军一职就一直空缺，李承乾自然不想用薛万彻，但是杜睿却以为用了薛万彻，可以彰显李承乾以德报怨，而且薛万彻也确实没犯下多大的罪过，顶多也就是发了发牢骚罢了。
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